В далёком будущем человечество давно покинуло пределы Земли и раскинулось по множеству миров, образовав огромную и, на первый взгляд, незыблемую Галактическую Империю. В центре этой цивилизации — планета Трантор, гигантский урбанистический улей, откуда правит династия клонов императора Клеона Первого. Во главе — Брат День, очередной представитель клоновой линии, уверенный в вечности Империи.Но всё меняется, когда появляется учёный по имени Гэри Селдон. Он разрабатывает новую науку — психоисторию, способную математически предсказывать будущее больших масс людей. Его расчёты однозначны: Империю ждёт коллапс, и впереди человечество ждёт тысячелетие варварства, разрушения и беспорядка. Селдон не стремится к панике — напротив, он предлагает решение. Он убеждён, что если собрать знания и сохранить их, то можно сократить тьму будущих веков с 30 тысяч лет до всего одной тысячи.К нему присоединяется Гаал Дорник — одарённая девушка с далёкой планеты Синнакс. Она доказывает сложнейшую теорему и подтверждает выводы Селдона, попадая в самую гущу событий. Её приезд на Трантор становится поворотным моментом: Император, узнав о предсказаниях, воспринимает их как угрозу стабильности и приказывает устранить учёных. Но после масштабного теракта, в котором неизвестные уничтожают стратегически важный Звёздный мост — артерию Галактики — власти начинают воспринимать угрозу всерьёз.
